Он запомнился не только как партизан и революционер, но и как реформатор, который легализовал марихуану, разрешил однополые браки и аборты, ездил на старом Volkswagen Beetle и жил в обычном доме, несмотря на высший государственный пост.
Он пережил шесть огнестрельных ранений, провел 15 лет в тюрьме — часто в полной изоляции. После восстановления демократии в Уругвае в 1985 году он вышел на свободу и вернулся в политику. В 2010 году, в возрасте 74 лет, стал президентом страны, набрав 52% голосов.
На посту главы государства Мухика отказался от переезда в президентскую резиденцию и продолжал жить со своей женой в пригородном доме с жестяной крышей и цветочной фермой. Он ездил по делам на стареньком Volkswagen Beetle, носил простую одежду, без костюма и галстука, и обедал в обычных кафе.
«Я по-прежнему езжу на тракторе — это увлекательнее, чем машина, и дает время на размышления», — говорил он в 2024 году.
После завершения президентского срока Мухика оставался активным в общественной и политической жизни.